Есть ли свет в конце тоннеля? Проверяем путь по данным лидара Есть ли свет в конце тоннеля? Возможно. Но нас попросили проверить, нет ли по дороге к нему чего-нибудь, во что упрётся поезд :) Всем привет! С прошлой статьи про удаление теней с дорожных снимков прошло всего пару дней, а я уже принёс ещё одну большую статью с формулами и картинками. Задание на хакатоне оказалось настолько классным, что писать про него я начал ещё во время самого хакатона. Код ещё менялся, а черновик статьи уже рос :) На хакатоне нам досталась задача обнаружения препятствий в тоннеле метро по данным лидара. Он…