25 FPS с видеокамеры по 3G. Модем, извини У SpeedyBot четыре камеры по периметру, но в заводской системе оператору не дали живого просмотра. Видео циклически писалось в локальное хранилище с глубиной в сутки. Получился робот с четырьмя глазами и хорошей памятью: посмотреть, почему он остановился, проще было постфактум. Мы добавили просмотр в свою Fleet-панель. Сначала самым коротким путём: взять кадр, повернуть, сжать в JPEG и отправить. Два раза в секунду. Вот фрагмент нашей первой команды FFmpeg: -vf fps=2,transpose=1,scale=640:480 -q:v 8 -f image2pipe Дальше захотелось нормального видео.…